Narodil sa do rodiny majstra ľudovej umeleckej výroby Jozefa Lenharta. Vyrastal v Bojniciach, v Bratislave vyštudoval dejiny umenia. Začínal ako reštaurátor, neskôr pôsobil v Slovenskom rozhlase, bol generálnym riaditeľom Sekcie kultúrneho dedičstva na Ministerstve kultúry, neskôr pracoval v ÚĽUVE. Z pôvodného povolania historika umenia pozvoľna prešiel k tvorcovi umenia. U nás aj v zahraničí sa preslávil ako dramatik, autor zaujímavých televíznych projektov, rozhlasových hier a rozprávok. Vytvoril dramatické diela rôznych žánrov od monodrámy až k muzikálu. Trnavské divadlo predstavilo jeho Amoriádu alebo Slovenský dekameron. Novší je scenár filmu Zlatý chlieb, ktorý vznikol na motívy rozprávky Pavla Dobšinského a divadelná hra Frau Mozart. Pre deti sú určené hry Rybenka, povesť O Prešporskom Rolandovi, Posledný kvet, Perpetua či Dom pre holuba. Mnohé z jeho diel boli ocenené na festivaloch pôvodnej slovenskej dramatickej tvorby v Piešťanoch, ale aj medzinárodne. Je autorom zbierok povestí Čierne zlato. Povesti z Hornonitria (2012), Legenda o Cinka Panne (2014) a Betlehemské svetlo (2023). V roku 2015 mu Literárny fond udelil Cenu za celoživotné dielo v oblasti rozhlasu. V roku 2016 jeho titul Panna z huslí zrodená (z cyklu Povesti o Cinka Panne) získala ocenenie za najlepšiu monologickú rozprávku v rámci festivalu Zázračný oriešok.